擺(bǎi)線液壓馬達的工作原(yuán)理

擺線液(yè)壓馬達是一種利用與(yǔ)行星減速(sù)器類似的(de)原理(少齒差原(yuán)理)制成的内齧合擺(bǎi)線齒輪液壓馬達，簡稱擺線(xiàn)馬達。

轉子與定子是一對擺(bǎi)線針(zhēn)齒齧合副，轉子具有(yǒu) Zi (Zi=6或8)個齒的短幅外擺線(xiàn)等距線齒形，定子具有Zi+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成Zi+1個封閉齒間容積。其中一半處于(yú)高壓區(qū)，一半處于低壓(yā)區。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉子的中心為(wéi)Oi。轉子在壓力油作(zuò)用下産生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運動，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉的(de)同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi 02為(wéi)界分成兩邊，一邊為進油，容腔(qiāng)容積逐漸增大;另一邊排油，容(róng)積逐漸縮小，将油液擠出，通過配油(yóu)機構，再經(jīng)油馬達出油口排往油箱。