擺(bǎi)線液壓馬(mǎ)達的工作原理

擺線液(yè)壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理)制成的内齧合擺線齒輪液壓馬達，簡(jiǎn)稱擺線馬達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)擺線針齒齧合副(fù)，轉子具有 Zi (Zi=6或8)個齒的短幅外擺線等距線(xiàn)齒形，定子具有Zi+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成Zi+1個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心(xīn)為02，轉子的中心(xīn)為Oi。轉子在壓力油作(zuò)用下(xià)産生的液壓力矩以偏心距g為(wéi)半徑繞定子中心02作行星(xīng)運動，即轉(zhuǎn)子一方面(miàn)在繞自身的中心Oi自轉的同時，另一方面其中心Oi又(yòu)繞定子中心02反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進(jìn)回(huí)油腔(qiāng)不斷(duàn)地改變，但始(shǐ)終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大;另一邊排油，容(róng)積逐漸縮小，将油液擠出(chū)，通過配油機構，再經油馬達出油口排往油箱。