BMSS液壓馬(mǎ)達是由高壓油經油口(a)[平衡盤(1)的進口]進入油缸時,作用在柱塞上的(de)液壓産生軸(zhóu)向力F。壓(yā)力F經柱塞(2)作用于回複盤(3),回複盤(3)經靜壓支(zhī)承作用于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(4)。力F1垂直作用于旋轉斜盤(4),力F2垂直作用于油缸中心。力F2通過柱(zhù)塞傳到缸體(5),在油缸(gāng)周圍引起旋轉(zhuǎn)運動。因為缸體裡(lǐ)有9個等分排列的柱塞,所以旋轉(zhuǎn)力矩會通過數個連到高(gāo)壓油進油口(kǒu)的柱塞依次傳送到油缸傳動軸上。當油流(liú)的方向反向時(shí),油(yóu)缸的旋轉方向也(yě)相反。