擺線液壓馬達的工作原理

擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理)制成的内齧合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

轉子與定子是一對擺線針齒齧合副，轉子具有 Zi (Zi=6或8)個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成Zi+1個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉子的中心為Oi。轉子在壓力油作用下産生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運動，即轉子一方面在繞自身的中心Oi自轉的同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大;另一邊排油，容積逐漸縮小，将油液擠出，通過配油機構，再經油馬達出油口排往油箱。