BMSS液壓馬達是由高壓油經油口(a)[平衡盤(1)的進口]進入油缸時,作用在柱塞上的液壓産生軸向力F。壓力F經柱塞(2)作用于回複盤(3),回複盤(3)經靜壓支承作用于旋轉斜盤(4)。力F1垂直作用于旋轉斜盤(4),力F2垂直作用于油缸中心。力F2通過柱塞傳到缸體(5),在油缸周圍引起旋轉運動。因為缸體裡有9個等分排列的柱塞,所以旋轉力矩會通過數個連到高壓油進油口的柱塞依次傳送到油缸傳動軸上。當油流的方向反向時,油缸的旋轉方向也相反。